該事件發生於2019年，一輛搭載Autopilot系統的2019年款Model S在佛州邁阿密戴德郡撞上一輛停在路旁的Chevrolet Tahoe，造成車內乘客Naibel Benavides Leon當場死亡，其男友Dillon Angulo亦嚴重受傷。駕駛人George McGee承認當時因手機掉落而分心，並誤以為Autopilot能自動煞車避免碰撞。他也承認過於依賴系統，未適當監控路況。但陪審團認為，儘管McGee本人疏忽，特斯拉對於Autopilot的行銷與功能描述存在誤導，因此須承擔33%的責任，最終判決包括4,250萬美元的賠償金與2億美元的懲罰性賠償金。

面對如此鉅額判決，特斯拉強烈反駁這一結果。在法院文件中，特斯拉表示，這起事故的發生完全是因駕駛「極度魯莽」的行為所導致。公司指出，Autopilot系統設有多重安全機制，例如碰撞警告與駕駛注意力偵測，但McGee不僅忽視了系統的警告，還踩下油門強制系統前進，這明顯是對科技功能的誤用與濫用。特斯拉表示：「歷史以來，一直都有像McGee一樣以自我為中心且魯莽的駕駛者，應對自己的行為承擔法律後果。若因為駕駛者的錯誤而懲罰車廠提供的先進安全系統，將會阻礙技術發展，最終損害更多生命。」

這起案件的本質，實則觸及一個關鍵問題，當車輛配備愈來愈多的駕駛輔助科技時，責任應該如何分攤？是否因為系統名為「Autopilot」，便容易讓駕駛者誤解其功能範圍？或應該全面檢視自動輔助駕駛的命名與市場定位？Tesla已要求法官推翻判決或降低賠償金，未來法院的裁定結果將對汽車產業產生深遠影響，特別是對所有正在積極開發自動駕駛技術的廠商而言，更是關鍵性的法律判例。此案的後續發展，也可能重塑駕駛者與車輛之間的責任分界。