由於Tesla FSD自動駕駛輔助系統宣傳方式，讓不少駕駛將該系統當作全自動駕駛使用，甚至不少還在高速公路呼呼大睡，據報導美國已有10多起因開啟Tesla FSD系統後撞上路邊停放的警車、消防車事故，對此美國國家公路交通安全管理局也在調查該系統，而Tesla也自行更新軟體修正並加強宣導。

然而仍至今仍不時傳出系統辨識反應不足、未正常作動所導致的意外事故，日前The Dawn Project就公布測試Tesla FSD沒煞車撞假人的影片，後來Tesla也在美國進行召回，針對2016年Model S與Model X及2017年Model 3、2020年Model Y，總計召回車輛達362,758 輛，將更新所有FSD Beta軟體版本。

然而才宣布召回沒多久，近日加州就發生一起Model S死亡車禍，據報導指出一輛Model S於半夜4點在州際公路撞上停放於路邊的消防車，強烈的撞擊讓駕駛當場喪命，同車乘客則重傷送往醫院，4名消防員輕傷。而肇事原因不排除是因FSD造成，但由於車輛受損嚴重因此也有可能是超速或酒駕引起，詳細原因目前正在調查中。