基於防護機制電動車於充電狀態系統會將檔位鎖定在P檔，因此無法排入D檔開車離去，然而美國於2023年和近期就發生充電站槍擊死亡事件，之所以造成傷亡其中有一原因就是電動車處於充電狀態，傷者無法立即開車逃離，為避免再次發生憾事Tesla近期釋出緊急駛離功能更新檔，允許車輛在充電未拔槍狀態駛離。若要享有該功能軟體版本至少為2026.38.3，另外不適用2021年前Model S和Model X車型。

 

當充電槍未拔除情況排入D檔，螢幕會顯示最後確認通知，確認後即可開車駛離，不過這僅限於遭遇緊急危險情況，因為緊急駛功能仍會導致車輛和充電樁損壞，若濫用該功能則須負擔賠償修復。