本次GR Yaris M Concept搭載的全新動力單元為正在開發中的G20E 2.0升渦輪增壓四缸引擎，這具動力心臟不僅尺寸比品牌現有的2.4升渦輪引擎縮小10%，且在動力輸出上大幅超越。Toyota表示，G20E不僅適用於跑車，也能勝任商用車輛的高輸出需求。目前預估最大馬力為395匹，未來若搭配更大渦輪，甚至可望突破600匹，且不需混合動力輔助。這代表G20E將成為極具潛力的高性能動力平台，並可能成為傳奇引擎2JZ的後繼者。

Toyota這項中置引擎專案不僅被視為工程實驗，更極可能為未來新世代MR2做準備。目前工程團隊除了測試G20E引擎本體外，還在研發更小型化得的版本，有望應用於復活中的Celica等新車系。Toyota引擎開發部門主管Mitsuto Sakai表示，團隊目標是在兼顧高效燃燒與小型化的前提下，創造出兼具性能與實用性的燃油引擎架構，以打造更優質的駕駛體驗。

儘管GR Yaris M Concept已完成多次測試並取得優異成績，仍面臨高強度使用下的散熱挑戰。Toyota為此特別加裝大型側進氣口與通風孔，以強化冷卻效率。工程團隊雖已解決部分問題，但仍需進一步優化散熱系統以應對賽道環境的極限條件。無論最終量產形式為何，這款中置引擎GR Yaris的開發計畫，無疑展現Toyota對純燃油引擎跑車的堅持，也讓車迷對下一代MR2的回歸充滿期待。