雖然進展受阻，Toyota仍然明確表示不會放棄這個項目，並強調「已經找出許多問題並持續進行改善」。也就是說，這款中置引擎新車計畫雖然延後，但仍計畫先以賽車形式在多場日本賽事中進行測試，未來再推出合法上路的市售版本。業界普遍認為，這款車極有可能是MR2的復興版本，不過最終量產版本將不會沿用GR Yaris的車身，而是重新設計專屬車型。

這次開發計畫的重要支柱之一，是Toyota最新開發的「G20E」2.0升四缸渦輪增壓引擎，搭載IHI渦輪，標準版本的輸出預計可達400～450匹馬力，而加大渦輪後的賽用規格甚至可能突破600匹。為了擴大應用範圍，工程團隊正開發縱置與橫置兩種架構，使這顆引擎可同時搭載於前置或中置的車型中。先前有傳言指出，一台經過輕量化處理的Lexus IS原型車就曾搭載這具引擎進行測試，顯示這項動力單元的多樣化應用潛力。

除了MR2之外，Toyota近年來也多次暗示將復活Celica車型，同時確認Supra也會有後繼車款，並將擺脫與BMW的合作架構。因此，未來這顆G20E引擎有可能成為MR2、Celica與下一代Supra的核心動力。另一方面，他們也在開發搭載V8引擎的GR GT3賽車與其量產版Lexus LFR，並已於Goodwood速度節中首次現身，雖然中置跑車開發歷經挑戰，但Toyota明顯正透過多條產品線推進高性能運動車的全面布局。