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日本市場專屬的Toyota Harrier日前已公布第四代車型的最新訊息，早期同集團的Lexus RX，前第二代其實就是以Toyota Harrier為基礎升級後、掛上Lexus品牌而來，直到Lexus品牌重回日本後，2009年推出第三代RX，兩者關係才獨立開來，Harrier則是至2013年才推出第3代車型，並在2017年推出小改款，如今第4代亦採用與RAV4相同的新世代TNGA之GA-K底盤打造，但市場定位上則高於RAV4。