電動馬達和電池電動車最重要的系統，其中電動馬達若是損壞故障可是會讓車輛無法行駛，若是雙馬達車型其中一個馬達故障，在軟體設定下會讓車輛進行跛行模式，不過若是單馬達車型就只能原地等待救援。

對此Toyota在2025年向美國專利商標局申請註冊電動馬達容錯專利技術，該技術透過檢測功能，當檢測到馬達出現部分短路故障時，則採取切斷故障部分的電源讓其餘部件能維持運行避免完全拋錨顧路，並讓馬達以更低功率與運轉驅動車輛能安全靠邊停車或開往維修中心。目前這項詹麗尚未宣布何時會實際運用。