Toyota於2023年利曼24小時耐力賽賽事中帶來以Prius為基礎進行打造的Prius 24h Le Mans Centennial GR Edition，Prius 24h Le Mans Centennial GR Edition外觀上換上新的保險桿與頭燈組，另外亦配置靈感來自GR10 Hybrid的空力套件，同時引擎蓋也改採碳纖維材質，整體和一般Prius相比擁有更具性能競技化感受。

從Prius 24h Le Mans Centennial GR Edition完整度來看，當時各界與車迷都在期待之後是否會推出量產車，然而近日有進一步消息了。據外媒指出Toyota計畫推出GR Prius，時間點則有望會在2027年的東京改裝車展現身，動力部分預計仍維持2.0升油電系統，並加以調校和搭配E-Four四輪驅動藉以提升動態表現。