EyeSight是Subaru招牌的駕駛安全輔助科技系統，整合主動車距控制定速巡航、預防碰撞自動煞車、車道維持…多項安全系統，但Subaru卻因EyeSight遭到車主們的集體訴訟。

有2023～2026 Legacy/Outback/Ascent、2024～2026 Impreza/Crosstrek、2022～2026 Forester/WRX與2025～2026 BRZ等車主們表示，在直線道路上無任何障礙物情況下系統無故緊急煞車，另外於轉彎過程中也會突然減速，使用車道維持欲變換車道，系統會諭令扯方向盤對抗。然而這些故障行為已非首列，消費者認為Subaru已知系統有瑕疵卻仍未改善，讓行車安全存在隱憂因而提出訴訟。