說起Audi RS性能車系歷史，要回朔至1994年初代RS2誕生之日，同時也是品牌首度掛上RS標誌之車款，為了與初代RS車款有所連結，RS6 Avant Nogaro Edition所採用的塗裝同樣以當年特殊的Nogaro Blue作為這次的主打色調，同時還換上21吋亮黑色輪圈與鈦合金排氣尾管。

動力部分透過ABT改裝部門將原本的V8 4.0升雙渦輪引擎重新調教後，最大馬力由605匹提升至705匹，扭力峰值也從750 Nm提升至880 Nm，最終0-100 km/h加速成績為3.7秒，若再添購Dynamic Package Plus套件，則會將原本250 km/h的電子限速解除並賦予其320 km/h的極速表現。

目前已率先開放德國地區預購，依等級配備不同，價格落在124,200-130,000歐元(約新台幣459萬-480萬)之間，不過RS6 Avant Nogaro Edition只限量販售150輛，台灣有興趣的買家可詢問Audi原廠這輛特仕車是否有機會搶到配額囉。