NX年式更新之後將擁有Overtrail車型，增加了15mm並且換上全地形輪胎，搭配全新沙色相當吸睛。
2024年式的Lexus NX在日本市場正式發表，原廠現在順應越野潮流，也為這輛車推出了Overtrail車型，雖然車輛越野性能不像是GX車款那麼強大，但是離地高增加了15mm，讓突破地形能力有些許的增加，而且搭配上全新的18吋輪圈以及全地形輪胎，整體樣貌顯得更加粗獷，而其主動懸吊系統還有針對Overtrail車型做出不同調教，可以減少在顛簸路面行駛時的晃動，且增加了Moon Desert沙色外觀，與高光黑的輪圈、水箱護罩、後照鏡、門框以及車頂架形成鮮明對比，
Overtrail車型僅在NX350、NX350h以及NX450h+上提供，但動力沒有變化，而其他非Overtrail車型其實也有不小的更新，原廠工程師強調他們針對了車輛的懸吊系統進行優化，現在不論是操控性或者是舒適度都得到了很大程度地改進，並且在底盤部分有額外的支撐桿來提高底盤剛性，而在四驅版本部分也針對了Trail模式進行重新調整，最後NVH隔音工程也已經優化，引擎是進入車室內的噪音將減少很多。
雖然在外觀上面沒有更新，但是除了增加沙色之外，L版本車型則是增加了Sonic Copper光焰銅，而輪拱部分則是採用同色烤漆處理，並且提供L版車型Solis White的白色內裝配色選擇，內裝則是將低規的9.8吋中央螢幕升級為14吋，中控台變成兩個Type-C接孔，NX350、NX350h的F Sport車型配備自動遠光燈功能的全LED頭燈，NX450h+也根據市場需求推出全景天窗的選配，現在已經開放在日本市場訂購，預計很快就會導入台灣市場。
年式更新之後在外觀上沒有更動，不過懸吊經過重新調整，底盤剛性也增加，並且擁有更好的隔音。
L版車型則是增加了光焰銅的烤漆配色，而此車型的輪拱採用同色烤漆處理，辨識度相當高。
車輛內裝現在全車系都擁有14吋的中央螢幕，讓車輛使用體驗更好。
某些車型內裝將會擁有木質的飾板選擇，讓車輛的質感表現更上層樓。
