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擁有WRC血統的Toyota GR Yaris推出後就深受車迷喜愛，但為了迎合更多消費者，於日本推出GR Yaris RS版本，但自然進氣與CVT變速箱設定則不太符合GR Yaris定位，對此先前就傳出Toyota在開發自排GR Yaris，而近日又有消息指出還會採前驅設定。