外觀與Toyota Altis、Camry相仿的Mark X，自2004年於日本當地上市至今並未引進台灣，而 Toyota原廠高性能部門GRMN以日本地區市售Mark X 350RDS版本為基礎，提供紅、珍珠白、金屬銀、黑及珍珠黑共五種烤漆顏色供車主選擇，前保桿設計深色鍍鉻大型網狀，與前霧燈邊框一體成形，而車門後視鏡、車門把手、後擾流尾翼及後保桿同樣以黑色烤漆妝點，搭配四出尾管、GR 品牌Logo剎車卡鉗、19吋BBS鍛造輪圈等部品彰顯身分。
車室方面則以黑色為基礎，選用麂皮材質跑車座椅及真皮包覆三輻式方向盤、排檔桿、手煞車，搭配專用Optitron儀表板、黑色鋼琴烤漆與碳纖維材質飾板，就連前座中央扶手也採用麂皮材質，再加上跑車風格鋁製踏板，營造出滿滿的跑車氛圍。
動力方面，其搭載之排氣量3.5升自然進氣汽油引擎，搭配六速手排變速箱，FR的性能設定，可輸出318hp(234kW)/ 6,400rpm之最大馬力與380Nm(38.7kgm)/4,800rpm之峰值扭力；此外，全車增加了252個焊點提升車體剛性，避震器及懸吊也經過重新調教，車主另可加價選購黑色碳纖維車頂，與原有的鋼質車頂相較，碳纖維車頂將可再輕量化約10公斤。
「Mark X GRMN」於2019年東京改裝車展中首次公開展示，將於2019年3月11日至9月30日於日本地區接單販售，建議售價為4,750,000元日幣，限量生產350台。
