於2014年推出的Mirai是Toyota採用氫燃料電池車款，2019年東京車展Toyota則帶來Mirai概念車，雖為概念車身分但整體設計其實已與量產車幾乎無異，因此即便現階段尚未釋出任何量產車照片，不過從概念車仍能先行預覽造型。
與以往相比新世代Mirai線條明顯簡化許多，整體散發出內斂風格，而基於TMGA平台打造的Mirai也改為後驅設定，車身尺碼也較以往大幅放大至4,975mm，軸距部分也有2,920mm水準。至於動力部分則並未明確說明，僅表示新一代Mirai將提升30%續航表現，而這代表著新Mirai將具有653公里左右的續航水準。
2019年東京車展Toyota展出Mirai概念車。
由於Mirai概念車設計已相當接近量產車，因此從中先行預覽量產車樣貌。
Toyota表示新一代Mirai續航將較以往提升30%，如此一來將有著653公里的行駛表現。
